родился 18 июля 1923 года в селе Фоминском, Алапаевского района, Свердловской области, в семье крестьянина. Жил с родителями в поселке Сосьва, городе Серове. Учился в Серовской средней школе № 17 и Серовском металлургическом техникуме. В июле 1941 года ушел добровольцем в Советскую Армию. Окончил военное пехотное училище. Участвовал в боях в составе 465-го стрелкового полка 167-й стрелковой Сумско-Киевской дважды Краснознаменной дивизии на Воронежском, а после ранения в составе 957-го стрелкового полка 309-й стрелковой Пирятинской дивизии на 1-м Украинском фронтах. Был командиром пулеметного взвода. Член КПСС. Звание Героя Советского Союза присвоено 23 октября 1943 года. Награжден орденом Отечественной войны I степени и пятью медалями. Подполковник А.Н. Лапин служил в войсках Министерства охраны общественного порядка Украинской ССР.